GDR CNRS 3180 MECANO 

Journée conjointe GDR Robotique - GDR Mecano
Université Pierre et Marie Curie, Paris, 15-16 juin 2010


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Modélisation, caractérisation et fonctionnalisation de surfaces
pour la micro-nanomanipulation robotique

Les effets de surface influencent de manière prépondérante le comportement des microsystèmes qu’ils soient composés de micro-actionneurs,
de microcapteurs, de microstructures mécaniques ou de micromanipulateurs. Par exemple, les effets d’adhésion entre surfaces sont particulièrement
critiques dans le cadre de la micromanipulation et les contraintes de surface induites par de l’absorption influent sur le comportement mécanique
des microstructures.

L’étude de ces microsystèmes requiert une caractérisation de ces effets de surface nécessitant des moyens d’instrumentation et un contrôle de ces
effets par des moyens physicochimiques. L’étude de ce domaine pluridisciplinaire nécessite donc des compétences croisées le domaine des microsystèmes,
la physicochimie des surfaces permettant de maitriser les effets de surface et l’instrumentation permettant leurs mesures.

Lieu : Univ. Pierre et Marie Curie Tour 55-65 Salle 211  http://www.upmc.fr/

Durée : 1 jour et demi (env. 9-10 présentations)

Dates : 15-16 Juin 2010.

Organisateurs :         Jérôme Dejeu, Michaël Gauthier, FEMTO-ST,

Sébastien Alvo, Stéphane Régnier, ISIR.

Samuel Forest (Ecole des Mines de Paris)

Olivier Thomas, IM2NP

Thématiques abordées:

fonctionnalisation de surface, modélisation et caractérisation du contact, micro-nanomanipulation robotique.

Programme

Mercredi 15 juin 2010

10h-10h30           
Accueil

10h30 -10h45      
Introduction des journées
Stéphane Régnier, responsable du GT ‘Manipulation multi-échelle’du GDR Robotique.
Olivier Thomas, Directeur du GdR MECANO.

10h45-11h30        Sébastien Alvo, ISIR, Paris VI,
Couplage entre les forces de van-der-Waals et la déformée au contact.     

11h30-12h15        P. Muller, CiNaM, Marseille
Contraintes de Surface

12h15-14h00        Repas (pris en charge par les GDRs)

14h00-14h45        V. Le Houérou, Christian Gauthier, ICS, Strasbourg,
Mécanique des surfaces de polymères : rôles conjugués de la taille des objets, de la souplesse des matériaux et de l’énergie de surface.

14h45-15h30        Raphaël Candelier, Georges Debrégeas & Alexis Prevost, ENS-LPS, équipe SYSBIO
Tactile perception: a touch of physics. 

15h30-16h            Pause

16h00-16h45        Boris Lakard, UTINAM, Besançon.
Fonctionnalisation de surfaces par des polymères

16h45-17h30        Nicolas Martin, FEMTO-ST, Besançon.
Apport de la structuration de surface par GLAD à la micro- et nanomanipulation

19h                       Repas (pris en charge par les GDRs)

Jeudi 16 Juin 2010

8h-8h30                Accueil

8h30 – 9H15        Mikhael Bechelany, EMPA, Suisse,
Grippers and surfaces structuring for micro and nanomanipulation.

9H15 – 10H00     Jérôme Dejeu, FEMTO-ST, Besançon,
Apport de la fonctionnalisation de surface pour la micromanipulation.

10H00-10H30      Pause

10H30-11H15      Georges Bremond, INL, Lyon.
Microscopie à sonde locale et déplacement d'objet nanoscopique.

11H15-12H00      F. Marchi, Inst. Néel&ESRF, Grenoble
Développement d’une nanopince mécanique controlée haptiquement pour la nanomanipulation d’objet sous faisceaux d’analyses

12h00-12h30        Conclusion : Olivier Thomas et Stéphane Régnier